Em 2 de abril de 1992, no auditório da Associação Médica de Itaguaí, 23 médicos da Assembleia, criaram a Unimed Costa Verde, sob a Presidência do Dr. Antônio Daniel Moura Genovez, então Presidente da Associação Médica. O pediatra, Dr. Daniel Genovez, defendia a medicina liberal, a valorização do profissional médico e se desdobrava no combate ao progressivo e devastador processo de mercantilização da medicina. Antevia a medicina entregue nas mãos de grupos, impondo remunerações aviltantes aos profissionais e impedindo-os de serem donos das suas próprias decisões ao exercerem a medicina com ética, amor e dedicação.
Toda a região, desde de Seropédica até Parati, tinha bons profissionais, mas ressentia de um elemento agregador e motivador que transformasse os poucos serviços existentes em uma cooperativa, dando-lhes mais amplidão e tornando esses serviços médicos, acessíveis à crescente população desta importante região no Estado do Rio.
Com este objetivo de congregar os serviços médico-hospitalares da região, Dr. Daniel Genovez, deu os primeiros passos para que a Federação das Unimeds do Estado do Rio de Janeiro, o apoiasse na ideia da formação de mais uma Unimed no Estado, e contato com o apoio dos Diretores da Federação, Dr. Donaldo Peloso e Dr. Chekib, iniciou-se o trabalho árduo de convencer os médicos de Itaguaí, Seropédica e Mangaratiba, na criação de uma cooperativa médica que abrangesse toda essa região. Nascia a Unimed Costa Verde.
 
Depois de um trabalho incansável e de articulação política no Conselho Federativo, Dr. Daniel conseguiu demonstrar a necessidade de se aumentar a área mercadológica da cooperativa e teve êxito no apoio para agregar os médicos de Angra dos Reis e de Parati sob a bandeira da Unimed Costa Verde, tornando-a a maior Unimed na região do Estado do Rio, e já contabiliza cerca de 15.000 clientes.
Depois de alguns anos, buscando sua total independência, Angra dos Reis optou por criar sua própria cooperativa, desligando-se da Unimed Costa Verde, mais permanecendo sob a égide do cooperativismo.
Durante a gestão, muitos serviços e especialidades médicas juntaram-se à cooperativa, tornando-a o mais importante serviço de medicina suplementar de toda a região da Costa Verde e proporcionando aos seus associados um atendimento médico moderno, amplo em todo o território nacional e de elevada qualidade.
Estava lançado o desafio de crescer e continuar desenvolvendo a melhor qualidade no atendimento médico aos seus milhares de clientes.
 
A criação de singular Costa Verde foi ponto fundamental para o desenvolvimento da atividade médica na região, segundo o seu atual Presidente, Paulo Wesley Ferreira Bragança. Ele lembra que, a partir da fundação da Unimed, os médicos cooperados conseguiram fixar colegas na região e estimularam também o associativismo. Na época, os colegas vinham do Rio, Nova Iguaçu ou Niterói, apenas para trabalhar. Com a Unimed, esses colegas se radicaram na região, montaram seus consultórios e começamos a atuar de forma mais organizada, desenvolvendo não só os princípios do cooperativismo, mas também o espírito associativo. Instituímos que, para entrar para Unimed, todos tinham que ser membros de uma associação médica-conta.
Entre seus planos para o futuro está a implementação de um recurso próprio (Pronto Atendimento Médico) em final de construção e uma melhoria nas instalações de uma sede administrativa para proporcionar mais comodidade no atendimento de seus clientes, médicos, serviços contratados e colaboradores. O Pronto Atendimento, moderno e equipado, será instalado em um dos 2 terrenos adquiridos pela empresa, neste local irá abrigar uma pequena unidade emergencial, capaz de evitar que os clientes da região precisem recorrer às cidades próximas e maiores, como Rio, Niterói, Nova Iguaçu, para realização de procedimentos mais complexos.

A Costa Verde foi listada em nono lugar, como uma das regiões imperdíveis do planeta para se conhecer no ano de 2016, de acordo com o renomado guia de viagens Lonely Planet. 

A Unimed Costa Verde tem muito orgulho de estar há 28 anos presente nessa região tão rica, pujante e cheia de belezas naturais, sempre investindo em saúde assistencial de alta qualidade para melhor atender aos nossos beneficiários, moradores das cidades de Itaguaí, Mangaratiba e Seropédica (que também abrangemos, porém que faz parte da Região Metropolitana do Rio de Janeiro) que juntas formam uma população total de 254.942 pessoas.