Com objetivo de proporcionar mais conforto no atendimento aos beneficiários, é que em 1999 a Unimed implantou o Atendimento Domiciliar. Este serviço consiste em permitir que o paciente receba os cuidados médicos na sua residência.

A decisão pelo atendimento domiciliar deve ser tomada pelo médico em conjunto com os familiares do paciente. As visitas são feitas conforme prescrição médica por uma equipe especializada, formada por médico, enfermeiros, técnicos em enfermagem e fisioterapeutas.

Esta equipe é dividida em grupos que se responsabilizam por um rodízio que abranja os vários bairros da cidade, de maneira que cada paciente receba todos os dias as visitas necessárias dos técnicos em enfermagem e, pelo menos uma vez por semana, a visita de um dos enfermeiros.