A Unimed de Taubaté foi fundada em 23 de maio de 1972, com o objetivo de congregar os integrantes da profissão médica, proporcionando-lhes condições para o exercício de suas atividades e aprimoramento dos serviços de assistência médica e hospitalar.
Há 50 anos está em uma trajetória crescente, marcada pela credibilidade e pelo reconhecimento de sua excelência nos serviços prestados ao longo deste período.